北斗系统，即中国的全球卫星导航系统，自2000年启动以来，已经经历了几个发展阶段。目前，北斗系统分为两个部分：北斗一号和北斗二号。
1. 北斗一号系统：这是北斗系统的第一阶段，主要目标是提供短距离的全球定位服务。在这个阶段，用户可以通过购买一次性的使用许可来使用北斗系统的定位服务。这种许可的费用因地区和服务提供商而异，但通常在几百到几千人民币之间。
2. 北斗二号系统：这是北斗系统的第二阶段，提供了更广泛、更精确的定位服务。用户可以购买月度或年度的使用许可来使用北斗系统的定位服务。北斗二号系统的费用标准如下：
月度使用许可费用：根据不同的区域和服务提供商，价格可能在几百到几千人民币之间。年度使用许可费用：对于企业用户，年度使用许可的费用通常是每月使用许可费用的四倍。例如，如果每月使用许可费用是5000元人民币，那么年度使用许可的费用将是20万元人民币。
需要注意的是，北斗系统的使用许可费用可能会因为各种因素（如政策变化、市场调整等）而有所变动。因此，具体的费用标准可能会有所不同。
总的来说，北斗系统的年费取决于用户的地理位置、服务提供商以及是否购买年度使用许可。一般来说，北斗系统的使用许可费用相对较高，但考虑到其提供的高精度定位服务，这一投资是值得的。